Disney Research nauczyło roboty upadać: jak to chroni drogie mechanizmy.

Jak informuje Korrespondent.net: Dwunożne roboty to niezwykle skomplikowane mechanizmy, jednak ich podatność na upadki budzi wiele pytań. Zaledwie niewielkie pchnięcie lub przeszkoda mogą doprowadzić do upadku, co często kończy się uszkodzeniem drogich komponentów, takich jak kamery. Zdaniem , aby rozwiązać ten problem, badacze Disney Research w Zurychu opracowali system, który uczy roboty, jak upadać miękko i kontrolowanie.

Skuteczność nowych metod

Nowoczesne metody ochrony robotów podczas upadków nie są dostatecznie skuteczne. Niektóre z nich mogą prowadzić do zablokowania napędów, w wyniku czego robot staje się 'posągiem' i upada. Inne podejścia opierają się na z góry określonych ruchach, które mogą działać tylko w prostych sytuacjach.

W nowym badaniu zespół Disney wykorzystał metody uczenia ze wzmocnieniem. W wirtualnym środowisku tysiące cyfrowych robotów upadały z różnych pozycji i pod różnymi kątami. Każdy z nich otrzymywał 'nagrodę' za zmniejszenie uderzenia i udane lądowanie w jednej z zadanych artystycznych pozycji. Dzięki ciągłemu cyklowi prób i błędów roboty nauczyły się strategii kontrolowanego upadku w różnych warunkach.

Testowanie na rzeczywistych robotach

Opracowaną strategię przeniesiono na realnego dwunożnego robota i przeprowadzono szereg testów. Inżynierowie wybrali dziesięć estetycznych finalnych pozycji, stworzonych przez artystów, a następnie pchali robota, zmuszając go do upadku z różnych kierunków. Wszystkie testy robot wytrzymał bez uszkodzeń, skutecznie wykonując kontrolowane ruchy podczas upadku i kończąc swoją drogę w odpowiedniej pozycji.

„To pierwsze uniwersalne podejście, które pozwala kontrolować upadek dwunożnego robota w rzeczywistych warunkach,” - zauważają autorzy.

Następnym krokiem zespół planuje przetestować tę metodę na innych typach robotów, w tym czworonogich, aby ocenić jej uniwersalność. Badacze pracują również nad tym, aby nauczyć roboty przewidywać upadki, ponieważ obecnie system aktywuje się dopiero po rozpoczęciu utraty równowagi. Osobnym celem jest stworzenie algorytmu, który umożliwi maszynie eleganckie podnoszenie się po upadku.

Przypomnijmy, że wcześniej informowano o robotach z Korei Południowej, które zachwyciły wszystkich swoją 'księżycową chodem' w wideo.

Wprowadzenie takich technologii może znacząco zmienić podejścia do wykorzystania robotów w różnych dziedzinach, w tym w serwisie i przemyśle. Wykorzystanie kontrolowanych upadków pomoże zmniejszyć ryzyko uszkodzeń drogich komponentów, co z kolei obniży koszty utrzymania i serwisu. To otwiera nowe perspektywy dla komercyjnego wykorzystania robotów w codziennym życiu.