Disney Research навчила роботів падати: як це захищає дорогі механізми.

Як повідомляє Korrespondent.net: Двоногі роботи – це надзвичайно складні механізми, однак їхня вразливість до падінь залишає багато питань. Лише незначний поштовх або перешкода можуть призвести до падіння, що часто закінчується пошкодженням дорогих компонентів, таких як камери. За інформацією , для вирішення цієї проблеми дослідники Disney Research у Цюриху розробили систему, навчальну для роботів, як падати м’яко та контрольовано.

Ефективність нових методів

Сучасні методи захисту роботів під час падінь не є достатньо ефективними. Деякі з них можуть призводити до блокування приводів, внаслідок чого робот стає "статуєю" і падає. Інші підходи покладаються на заздалегідь визначені рухи, які можуть спрацювати лише у простих ситуаціях.

У новому дослідженні команда Disney використала методи навчання з підкріпленням. У віртуальному середовищі тисячі цифрових роботів падали з різних положень і під різними кутами. Кожен з них отримував "нагороду" за зменшення удару та вдале приземлення в одній із заданих художніх поз. Завдяки постійному циклу спроб і помилок роботи навчились стратегій контрольованого падіння в різних умовах.

Тестування на реальних роботах

Розроблену стратегію перенесли на реального двоногого робота та провели серію тестів. Інженери обрали десять естетичних фінальних поз, створених художниками, а потім штовхали робота, змушуючи його падати з різних напрямків. Усі випробування робот витримав без ушкоджень, успішно виконуючи контрольовані рухи під час падіння і завершуючи свій шлях у потрібній позі.

«Це перший універсальний підхід, що дозволяє контролювати падіння двоногого робота в реальних умовах,» - зазначають автори.

Наступним кроком команда планує перевірити цей метод на інших типах роботів, зокрема чотириногих, щоб оцінити його універсальність. Дослідники також працюють над тим, щоб навчити роботів передбачати падіння, оскільки наразі система активується лише після початку втрати рівноваги. Окремою метою є створення алгоритму, що дозволить машині граційно підійматися після падіння.

Нагадаємо, раніше повідомлялося про робота з Південної Кореї, який вразив усіх своєю "місячною ходою" у відео.

Запровадження таких технологій може суттєво змінити підходи до використання роботів у різних сферах, зокрема в обслуговуванні та промисловості. Використання контрольованих падінь допоможе зменшити й ризики для дорогих компонентів, що в свою чергу знизить витрати на утримання та сервіс. Це відкриває нові перспективи для комерційного використання роботів у повсякденному житті.