Исследования Disney научили роботов падать: как это защищает дорогие механизмы.

Как сообщает Korrespondent.net: Двуногие роботы – это чрезвычайно сложные механизмы, однако их уязвимость к падениям оставляет много вопросов. Лишь незначительный толчок или препятствие могут привести к падению, что часто заканчивается повреждением дорогих компонентов, таких как камеры. По информации , для решения этой проблемы исследователи Disney Research в Цюрихе разработали систему, обучающую роботов, как падать мягко и контролируемо.

Эффективность новых методов

Современные методы защиты роботов во время падений не являются достаточно эффективными. Некоторые из них могут приводить к блокировке приводов, в результате чего робот становится 'статией' и падает. Другие подходы полагаются на заранее определенные движения, которые могут сработать лишь в простых ситуациях.

В новом исследовании команда Disney использовала методы обучения с подкреплением. В виртуальной среде тысячи цифровых роботов падали с различных положений и под разными углами. Каждый из них получал 'награду' за уменьшение удара и удачное приземление в одной из заданных художественных поз. Благодаря постоянному циклу попыток и ошибок роботы научились стратегиям контролируемого падения в различных условиях.

Тестирование на реальных роботах

Разработанную стратегию перенесли на реального двуногого робота и провели серию тестов. Инженеры выбрали десять эстетических финальных поз, созданных художниками, а затем толкали робота, заставляя его падать с различных направлений. Все испытания робот выдержал без повреждений, успешно выполняя контролируемые движения во время падения и завершая свой путь в нужной позе.

«Это первый универсальный подход, который позволяет контролировать падение двуногого робота в реальных условиях,» - отмечают авторы.

Следующим шагом команда планирует проверить этот метод на других типах роботов, в частности четырехногих, чтобы оценить его универсальность. Исследователи также работают над тем, чтобы научить роботов предсказывать падения, поскольку в настоящее время система активируется лишь после начала потери равновесия. Отдельной целью является создание алгоритма, который позволит машине грациозно подниматься после падения.

Напоминаем, ранее сообщалось о роботе из Южной Кореи, который поразил всех своей 'лунной походкой' в видео.

Внедрение таких технологий может существенно изменить подходы к использованию роботов в различных сферах, в частности в обслуживании и промышленности. Использование контролируемых падений поможет снизить риски для дорогих компонентов, что, в свою очередь, снизит затраты на содержание и сервис. Это открывает новые перспективы для коммерческого использования роботов в повседневной жизни.